몬스터 ai의 ground checking

 

 

몬스터의 ground check는 다음과 같은 이유를 비롯하여 필요로 한다.

 

• 땅 위에 있는지(낙하/점프/계단) 판단
• 경사/단차/절벽 감지(앞으로 가도 되는지)
• 네비/이동 로직 보정(공중에서 이동 금지, 슬립 방지, 스텝 처리)

따라서 오늘은 스켈레톤 클래스에서 ground check를 가능하게 하도록

상위 구조의 코드를 변경하였다.

 

 

1. 부모 클래스의 코드 수정

 

아래는 변경 전 코드이다.

    private void HandleCollisionDetection()
    {
        groundDetected = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.down, groundCheckDistance, whatIsGround);
        wallDetected = Physics2D.Raycast(primaryWallCheck.position, Vector2.right * facingDir, wallCheckDistance, whatIsGround)
                    && Physics2D.Raycast(secondaryWallCheck.position, Vector2.right * facingDir, wallCheckDistance, whatIsGround);
    }


    private void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.DrawLine(transform.position, transform.position + new Vector3(0, -groundCheckDistance));
        Gizmos.DrawLine(primaryWallCheck.position, primaryWallCheck.position + new Vector3(wallCheckDistance * facingDir, 0));
        Gizmos.DrawLine(secondaryWallCheck.position, secondaryWallCheck.position + new Vector3(wallCheckDistance * facingDir, 0));
    }

 

 

 

아래는 변경 후의 코드이다.

private void HandleCollisionDetection() {
	groundDetected = Physics2D.Raycast
    (groundCheck.position, Vector2.down, groundCheckDistance, whatIsGround); 
    wallDetected = Physics2D.Raycast(
    primaryWallCheck.position, Vector2.right * facingDir, wallCheckDistance, whatIsGround) &&
    Physics2D.Raycast(secondaryWallCheck.position, Vector2.right * 
    facingDir, wallCheckDistance, whatIsGround); 
 } 
    
 private void OnDrawGizmos() {
    	Gizmos.DrawLine(groundCheck.position, groundCheck.position + 
        new Vector3(0, -groundCheckDistance)); 
        Gizmos.DrawLine(primaryWallCheck.position, 
        primaryWallCheck.position + new Vector3(wallCheckDistance * facingDir, 0)); 
        Gizmos.DrawLine(secondaryWallCheck.position, secondaryWallCheck.position + new Vector3(wallCheckDistance * facingDir, 0)); 
 }

 

두 코드의 차이점은 기준 위치가 캐릭터 중심 위치인가?

groundCheck Transform인 (주로 발 밑)의 위치 기준인가?

의 차이가 있다.

 

2. tranform 기준이 될 오브젝트 추가

 

해당 빈 오브젝트를 추가하여 ground를 체크할 수 있는 transform을 만들어 준다.

해당 컴포넌트를 대입시켜준다.

 

 

3. State 상태 별 코드 수정

 

// idle 상태

    public override void Enter()
    {
        base.Enter();

        stateTimer = enemy.idleTime;
    }

    public override void Update()
    {
        base.Update();

        if (stateTimer < 0)
        {
            stateMachine.ChangeState(enemy.moveState);
        }
    }

 

// move 상태

    public override void Update()
    {
        base.Update();

        enemy.SetVelocity(enemy.moveSpeed * enemy.facingDir, rb.linearVelocity.y);

        if(!enemy.groundDetected || enemy.wallDetected)
        {
            stateMachine.ChangeState(enemy.idleState);
            enemy.Flip();
        }
    }